Nazwa rasy wywodzi się od stadniny, w której została wyhodowana ( Lipica w Słowenii). Stadnina ta została założona w 1580 r. Powstała ze skrzyżowania koni hiszpańskich i neapolitańskich z rodzimymi końmi Karster. Konie te hoduje się również w austriackiej stadninie w Piber. W 1735 roku w Wiedniu została założona Hiszpańska Szkoła Jazdy. Do dziś rasa ta jest tam szkolona według ostrych zasad klasycznej szkoły jazdy.
To masywny niezbyt duży koń o silnie umięśnionej szyi. Umaszczenie najczęściej siwe rzadziej kare i gniade. Lipicany rodzą się z umaszczeniem skarogniadym lub karym, a dopiero później 6 a 10 rokiem życia ich maść staje się siwa. Niewielka część koni nie wybarwia się i pozostaje kara. Grzywa zaś jest pofalowana. Rasa ta nadaje się do zaprzęgu jak i do jazdy wierzchem. Osiągają w kłębie 148–160 cm. Są posłuszne i inteligentne. Uczą się jednak nieco dłużej niż inne rasy. Są długowieczne i często dożywają 30 lat. Przywiązują się do opiekuna. Są mu wierne i lojalne.
